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設計、製作って何するの?
私たちヒューマノイドプロジェクトでは設計、製作を全て自分たちで行っています。
機体の設計にはCAD(三次元設計ソフト)を利用しています。ロボットの重心を導き出したり、設計に不備がないか確認したりしています。そしてそのデータを基に3Dプリンターを用いてプラスチック部品、CNCを用いて金属部品を制作しています。
回路の製作にも回路設計支援ソフトを利用しています。自分で電子部品を選定し、はんだ付けをして回路を作ります。
プログラムも一から制作しています。といってもビジュアルプログラミングを使用しているのでそれほど難しくありません。
C言語やC++言語、最近ではarduino等を使用する人もいます。
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